1.磁致伸缩传感器：
磁致伸缩换能器分为两类，取决于材料的类型：一个是具有磁致伸缩特性的薄板堆叠金属材料（如镍，铁钴合金和铝铁合金等）。它的特点是机械强度高，发射功率高，性能稳定，中音声音效率，并且工作频率范围通常低于50 kHz。有两种结构类型的窗户和环形传感器。另一种是铁氧体粉末被压缩和烧结，并且其特征在于模塑，材料电阻率高，电声转换效率高于前者。工作频率高达100 kHz，但机械强度低于前者，发射功率很小。
磁致伸缩换能器还具有高奇节点，电源电压低的特点，易于冷却。
压电换能器可以根据材料的类型分成两类：一个是用压电性能的单晶材料（例如石英晶体）沿一定方向切割。它的特点是高发射功率和高电声效率，适用于高频范围（高达几千MHz）。然而，由于高阻抗，电源电压相对较高，因此使用不方便;另一种是用粉末材料抑制，烧结和偏振的压电陶瓷。其特点是易于模制，高电声效率，低阻抗，低电源电压，同样适用于高频范围操作。此外，目前大量的超声波结构用于低频范围（数千Hzes至数十万）。
压电陶瓷换能器利用不同的偏振和组合，实现各种振动方法，以适应不同的超声波加工，抗拉强度低，但由于材料丰富，它很便宜。可以逐渐增加
